El brazo robótico EBA MK3 es un modelo basado en motores paso a paso, los cuales otorgan movimiento a las articulaciones, y un micro-servomotor, el cual se encarga de abrir y cerrar la pinza o gripper.
En este apartado mostramos la realización de una interfaz de usuario para controlar el brazo robótico EBA MK3, utilizando LabVIEW y Arduino.
Vídeo de funcionamiento
En el siguiente vídeo se muestra el desarrollo y funcionamiento de la interfaz para controlar este brazo robótico.
Enlace para descargar los VI's:
Link to download VI's:
Nota: Para acceder a la carpeta de archivos del programa, debe esperar 5 segundos y saltar la publicidad.
Hola, es un proyecto increíble, me parece genial, estoy intentando replicarlo para uso académico; sin embargo, tengo problema con la programación de la tarjeta Arduino, ¿es posible que compartas el programa .ino? Gracias de antemano. Un saludo.